特点：

1、具有直观性、形象性及实用性，与电气操作原理图相对应

2、梯形图程序与matchmatch继电器控制系统相类似，电气从业人员易于掌握

3、梯形图使用的继电器是由软元件来实现的，使用和修改较为灵活方便

指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。

特点：

1、常采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握

2、与梯形图有对应关系，山西PLC编程可以相互转换有部分软件没有这个功能（如：三菱的GX Works2）

3、便于操作，在手持编程器的键盘上采用助记符表示，在无计算机的场合可实现编程设计

功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言，对于有数字电路基础的人比较容易掌握。

特点：

1、以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易

2、功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，有较好的易操作性

3、对规模大、由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程、组态及调试时间大大减少。